Sistemul yoga în opt etape
Yoga cu opt ramificaţii, ashtanga yoga din abordarea clasică a lui Patanjali cuprinde următoarele opt etape:
1. YAMA: cele cinci reguli de ordin moral, care sunt: ahimsa (non-violenţa), satya (rostirea adevărului), asteya (non-furtul), brahmacharya (abstinenţa sau continenţa sexuală) şi aparigraha (non-posesivitatea);
2. NIYAMA: cele cinci reguli de ordin etic, care sunt: saucha (purificarea atât a structurii fizice, cât mai ales a structurii mentale şi emoţionale), santosha (mulţumirea de sine), tapas (austeritatea), svadhiyaya (studiul individual) şi ishvara pranidhana (adorarea neîntreruptă şi dăruirea de sine lui Dumnezeu);
3. ASANA: posturile corporale de tip yoghin, care trebuie practicate de aşa manieră încât ele să-l conducă pe yoghin la abordarea eficientă a practicii meditaţiei şi să-i confere totodată o stare de sănătate perfectă;
4. PRANAYAMA: exerciţii de ritmare şi control al respiraţiei care conduc la controlul deplin al suflurilor subtile;
5. PRATYAHARA: interiorizarea sau “retragerea” simţurilor de la percepţia obiectelor înconjurătoare;
6. DHARANA: focalizarea fermă a atenţiei într-un singur punct sau, cu alte cuvinte, asupra unui singur obiect al meditaţiei, acţiune care este definită prin termenul de concentrare;
7. DHYANA: meditaţia, ce reprezintă faza în care concentrarea devine stabilă şi neîntreruptă;
8. SAMADHI: contemplarea sau extazul divin.